Arheološka zbirka Posavskega muzeja Brežice predstavlja Posavje od časa mlajše kamene dobe, v 5. tisočletju pr. n. št., do prihoda Slovanov v 7. stoletju n. št.
Etnološka zbirka predstavlja opredmetene načine življenja Štajercev in Kranjcev z območja Posavja.
V dveh razstavnih prostorih severovzhodnega grajskega stolpa je prikazan boj naših prednikov za samostojno politično, gospodarsko in kulturno življenje.
Zbirka govori o življenju premožnejših posavskih meščanov na prehodu iz 19. v 20. stoletje.
Zbirka novejše zgodovine pod devetimi zastavami - posavje 1900 - 1990
Skozi galerijsko postavitev posvetne in cerkvene umetnosti s slikami in kipi opozarjamo na bogato dediščino 17. in 18. stoletja, ki je vezana na območje, kjer sta se stikali nekdanja Kranjska in spodnja Štajerska.
Muzejske zbirke na drugih lokacijah